Katram gadījumam pasūtīju rezerves siju un pirms tās atnākšanas uzlidoju ar restaurētu. Man nebija nekādu problēmu ar lidojumiem.
Ar viņu sanāca jocīgi, palaida lidojumā drauga draugu, kvadracikls ir stabils, visi režīmi tiek apstrādāti tikai caur GPS, tāpēc es neuztraucos, mani bērni no 5 gadu vecuma uz to lido patstāvīgi.
Pēc brīža mani izkliedza saruna, es pārtraucu sekot kvadrikam, un mana paziņa paziņa to pacēla par 30 metriem, neskatoties uz mirgojošām gaismām un nepārprotamu kvadrokoptera vēlmi nolaisties (pats no sevis samazina dzinēja apgriezienus). ), kopumā kvadrokopters nokrita uz nogriežņa.
Paziņas paziņa atnesa nokritušo kvadriķi, nolika pulti un klusās skumjās izgaisa. Es viņu vairs neesmu redzējis 🙂
Kvadrokoptera V303 virsbūves restaurāciju nofilmēju video.
VIDEO
Faktiskā atšķirība ir tikai pārsēja uzlikšanā - piesūcināts ar epoksīdsveķu audumu lūzuma vietās, izgatavots uz abām ķermeņa daļām.
Tas pielika spēku un tagad, ja būs sabrukums, tad noteikti būs citā vietā, bet iepriekšējā pārtraukuma vietā.
Tas viss ir par kvadrokopteru labošanu ar savām rokām. Ja jums ir kādi jautājumi, uzdodiet tos raksta komentāros.
Abonējiet arī YouTube kanālu RC-Aviation, videoklipi tiek ievietoti kanālā, pirms par tiem tiek izveidots raksts.
Citu dienu es nolēmu atjaunot Phantom 3 Advanced pēc avārijas. Ārējās apskates laikā ne tie briesmīgākie bojājumi konstatēti - tā ir nolauzta balstiekārtas daļa, pāris cilpas, akumulators un iestrēdzis dzinējs. Es pasūtīju AliExpress rezerves daļas (izņemot akumulatoru un kardāna daļu - statora magnēts ir nedaudz sadrupis uz bojātās kardāna daļas, teorētiski tam vajadzētu darboties) vietnē AliExpress, lai pārbaudītu koptera funkcionalitāti. . Bet, atverot, izrādījās, ka ir bojāta arī daļa ķēdes (foto nevar pievienot, ir bojāta melnā kaste mikroshēmas vidū). Akumulatora karsete ir salūzusi, bet tā indikatori darbojas pareizi, tāpēc nolēmu pārbaudīt koptera darbību pēc vadu un dzinēja nomaiņas.Es ievietoju akumulatoru kopterī - nekādas reakcijas ..
Pastāsti man, kas varētu būt par problēmu? Vai man vajadzētu pasūtīt akumulatoru, balstiekārtu? Ja jā, kur to darīt drošāk un lētāk? Un kas ir šī "kaste" uz mikroshēmas, vai to var pasūtīt atsevišķi? Vai arī manas pūles ir veltīgas.
Katrs kvadrokoptera pilots ir piedzīvojis avārijas avārija (crash) no angļu valodas nozīmē negadījums ... Avārijas ir raksturīgas sacīkšu droniem, jo šādas ierīces jēga ir braukt, aplidot šķēršļus un veikt trikus. Filmēšanai paredzēti droni krīt reti un galvenokārt pilotēšanas kļūdas dēļ, piemēram, cilvēks nav redzējis zaru vai ēku. Sacensībās lidojums starp zariem un šķēršļiem ir mērķtiecīgs.
Padoms iesācējiem - iemācies lidot laukā, tur tu visticamāk nesasitīsi savu dronu, bet noteikti nokritīsi.
Tātad, šajā rakstā es pastāstīšu un parādīšu, Kā salabot dzinēju pēc avārijas ... Šis ir vienīgais remonts (gultņus vēl var mainīt), ko var veikt bez īpaša aprīkojuma.
Avārijas gadījumā tās var aizlidot magnēti kas atrodas kupolā. Tie nekur nelidos, bet kustēsies un sāks pieskarties motora apakšējai daļai vai, vēl ļaunāk, var iesprūst.
Pārbaudiet dzinējus pēc katras avārijas un ja pamani, ka magnēti sākuši līst ārā, tad nelido, bet nomaini motoru uz jaunu, un šo uz remontu. Izplatīts simptoms, ka magnēti ir nevietā, būs čīkstoša skaņa darba laikā .
Ievaddaļa ir beigusies, tagad pāriesim pie paša remonta:
pincetes
kokvilnas tamponi
līme uz ciānakrilāta bāzes, neņemiet lētu, pretējā gadījumā tas nokritīs
acetons
motors
Motori var būt ar dažādiem korpusiem un tiem var būt dažādas rievas ar gultni, vārpstu un stiprinājuma gredzenu. Man ir divu veidu dzinēji:
Kā redzat, tie atšķiras arī ar pretreakciju starp apakšu un augšpusi. Kreisajā pusē ir salūzis motors, t.i. ar iekšējo rievu.
Pirmkārt, mums vajag noņemiet stiprinājuma gredzenu ... Labajā pusē tas ir daudz vieglāk izdarāms, bet pa kreisi bija grūti izdarīt, kā rezultātā no kreisā motora, kas ir ar rievu, pie gredzena nolūza pat cilpiņas gabals:
Kad esat noņēmis gredzenu, nepazaudējiet to. Tālāk jums ir nepieciešams pārgrieziet uz pusēm (atvienojiet) abas motora puses ... Ar rokām jāvelk uz sāniem, tas būs šādi:
Un šeit ir mūsu problēma, magnēti, kas atdalījās un pieskārās motora apakšai:
Ja paskatās uzmanīgi, tas kļūst skaidrs tie nav uz taisnes – kurš zemāk, kurš augstāk .
Nav nepieciešams noņemt visus magnētus , jo tie atrodas pārmaiņus - plus / mīnus / plus / mīnus, un, lai saprastu, kur magnētam ir pluss un kur mīnuss, jūs pavadīsit daudz laika:
Tāpēc mēs rīkojamies šādi:
Paņem pinceti un mēģini noplēst jebkuru magnētu, ja tas atkrīt, uzmanīgi noņem un mēs gulējām uz sāniem, ar kuriem tas bija līmēts - uz galda :
Tālāk ņemam vates tamponu, samitriniet acetonā un notīriet rieva kurā bija magnēts no netīrumiem. Noslaukiet sausu un tīru pusi. Būs daudz netīrumu, to var redzēt augstāk esošajā fotoattēlā. Paņemam arī magnētu, neaizmirstot, kurā pusē tas atrodas uz galda un noslaukiet piezemēšanās pusi ar acetonu.
Ņemam zobu bakstāmo , uzpiliniet uz tā līmi un uzmanīgi, ar plānu kārtu, ieeļļojiet vietu kupolā, t.i. rieva, no kuras tika noņemts magnēts. Tikai nelej tur litru līmes , motors griezīsies ļoti ātri, un šī līme šajā brīdī radīs papildu svaru, motors vibrēs un ātrāk nolietosies.
Ņemam magnētu un ātri ielieciet to vietā stingri nospiežot.
Tā mēs to darām ar katru magnētu, kas nokritis.
Pēc motora līmēšanas ieeļļojam rotoru un gultņus ar eļļu (nevis saulespuķu eļļu, bet mašīnu eļļu, bet labāk ar ieroču eļļu). Pēc tam mēs ievietojam stiprinājuma gredzenu vietā. Šis ir vēl viens vingrinājums gredzena uzstādīšanai šādā rievā, ne tikai jūs nevarat tur normāli nokļūt, bet arī griežas uz rotora
Tas tā, pamēģini pagriezt, ja visu izdarīji pareizi, nekas nekur nesāpēs un var likt uz drona.
Šādi bezsuku motoru varējāt salabot ar savām rokām, nav nekā grūta pielīmēt lidojošos magnētus pie kvadrokoptera dzinējiem.
DJI dronu modeļu remonts ir viens no visbiežāk uzdotajiem jautājumiem, pērkot šī zīmola dronus. Kur iegādāties rezerves daļas, cik tās maksā un kā pašam veikt remontu – visi šie jautājumi paliek atklāti. Bet šajā numurā es mēģināšu sniegt detalizētu informāciju un mēģināt atbildēt uz šiem jautājumiem.
Savus pakalpojumus piedāvā daudzi Krievijas internetā pārstāvētie uzņēmumi, kas nodarbojas ar dronu remontu, taču ir lietotāji, kuri interesējas par to, kā pašiem salabot DJI dronu. Šķiet, ka tādējādi var ietaupīt naudu, jo kvadrokoptera remontā nav nekā sarežģīta. Un viņiem būs daļēji taisnība, bet ne gluži. Galu galā kvadrokoptera remonts prasa uzmanību detaļām, un labāk, ja šo remontu veic speciālists, kurš ir remontējis vairāk nekā pirmais drons. Starp citu, viņa roka ir pilna un kļūdas remontā ir samazinātas līdz minimumam.
Kā mēs visi zinām, DJI ražo kvalitatīvus dronus ar labu veiktspēju. Šķiet, ka no šādas remonta kvalitātes var 100% izvairīties. Bet nē. Tā ir lieta, un, tāpat kā jebkura cita lieta, ir nepieciešama aprūpe. Patiesībā arī kvadrokopteram ir nepieciešama aprūpe. Galvenie sadalījumi, kas tiem var būt, ir:
programmatūras avārijas un bojājumi;
bezpilota lidaparātu avārijas un avārijas;
ilgstošas ekspluatācijas sekas;
nodiluma sekas;
spieķi uz vadības paneļa neatrodas centrā, bet novirzās;
saņemot SSID, tiek parādīta kļūda;
kameras un citu sastāvdaļu lūzums pēc kritiena;
GPS navigācija nedarbojas;
drona iekrišana ūdenī;
akumulators neuztur lādiņu un ātri izlādējas;
ir bojāta mātesplate vai tās atsevišķas sastāvdaļas;
saplaisājis vai bojāts dzenskrūve;
Ja jums ir sabrukums no iepriekš minētā saraksta, mans padoms jums ir veikt remontu servisa centrā vai pie privātiem amatniekiem. Jums nevajadzētu to darīt pats, ja jūs to nesaprotat.
Iespējams, ka jūsu pilsētā ir cilvēki, kas par nelielu samaksu remontēs DJI dronu un viņiem, iespējams, ir nepieciešamās detaļas un rezerves daļas.
Došu nelielu tabulu, kurā ierakstīšu vidējās cenas DJI drona remontam. Kamēr šis raksts pastāv, informācija ir svarīga. Ja pamanāt kādas neatbilstības, rakstiet savu komentāru.
Brīdinu: ir daudz vēstuļu, arī fotogrāfijas. Bet es ceru, ka mana pieredze kādam noderēs un/vai interesanta.
Šis stāsts sākās apmēram pirms gada, kad, noskatoties/izlasot visu informāciju par kvadrokopteriem, nolēmu sev dabūt ko līdzīgu.
Sākumā krupis spieda uz kaut ko dārgu, un bailes no pieredzes nokaut uz asfalta lidojošu mašīnu darīja savu. Tika nolemts paņemt ķīniešu meiteni - un es iemācīšos operēt, un, ja es to nometīšu, tas nav tik biedējoši. Es pārtraucu savu izvēli šajā jautājumā.
Šis fotoattēls, ja kas, ne mans)))
Šis ir Syma X5C. No vadības pieredzes varu teikt, ka šo agregatoru var uzskatīt par ideālu iesācējiem un nepieredzējušiem.
Neiznīcināmība - nokrita no 15 metriem uz samīdīto zemi - un nekā)))
Cena - pirms gada paņēmu par 3500r (ar 5 baterijām komplektā)
Trenēties var mājās – kopteris ir salīdzinoši mazs
Par šo naudu ir kamera))) Ir viena - un paldies par to)
Viegls - aizpūš ar blīkšķi. Tāpat nelielā telpā to var nojaukt pašas straumes, kas atspīd no grīdas un sienām.
Video un fotoattēlu kvalitāte ir slikta
Nianse: ja izslēdzat tālvadības pulti pirms video ierakstīšanas pārtraukšanas, kas tas ir? Tieši tā - tas netiks saglabāts)
Motori nav īpaši izturīgi - birstes deg
Nopirku tam papildus skrūvju aizsargus (vienu nolauzu kokā, otru uzmetu uz vijoles (neprasiet)) par 200r (8gab) un papildus motoru komplektu 300r (4gab).
Viss iepriekš minētais tika iegādāts labi zināmā Ķīnas veikalā)
Bet tas viss ir dziesmu teksti. Kopumā vasarā es saskāros ar šo bērnu un es gribēju vairāk.
Pielikt piemērotu fotoaparātu, lai vējš neaizpūš, un lai viņš pats atgriežas pie manis.Ilgi mocījos, izvēloties starp dažādiem RTF (ready-to-fly) kopteriem, bet kaut kā nesanāca.
Un kaut kur oktobrī nolēmu – gribu būvēt pats! Nu, es neesmu inženieris vai kas cits.
Apmēram mēnesi, kāpjot pa tematiskajām vietnēm, izdomāju, ko ņemt, cik tas manī rezultēsies un vai tas ir tā vērts. Iepirkumu saraksts tika sastādīts, un es pārgāju tieši uz labāko cenu meklēšanu un tieši uz pirkumu.
Tātad, kas mums ir nepieciešams, lai izveidotu kvadrokopteru?
1. Rāmis patiesībā ir mūsu mašīnas pamats, uz kura tiek uzkarināts viss pārējais, kas tiek pacelts gaisā. Mana izvēle bija Alien Reptile. Tas maksāja 1200 rubļu no mūsu ķīniešu draugiem. Oglekļa plāksnes, plastmasas brusas. Šādi tas izskatās pēc salikšanas:
Tas ir tas, kas jums nepieciešams), un pat tika nosūtīta Velcro lente akumulatoram)
2. Motori un ESC (regulatori) - ilgi izvēlējos, mocījos kā runcis. Izvēlējos budžeta komplektu, 920kv motorus, 30A regulatorus. Apmēram 3800r par visu.
Neliela piezīme: kā izrādījās, motoriem ir savienotāji savienošanai (“vīrietis”), bet uz regulatoriem neviena nav. Man bija steidzami jāpasūta savienotāji (jo Maskavas laikā tie maksāja kaut kādus lūžņus). Vairāk par savienotājiem skatiet 5. darbībā.
3. Kontrolieris ir koptera smadzenes, kas kontrolē visu, ko dara kopteris. Mana izvēle bija APM. Vilina lidojuma režīmu komplekts, GPS un telemetrijas atbalsts. Tāpat tam turpmāk bez problēmām varēs piestiprināt kardānu kamerai (un ne tikai principā iespējama arī jebkura perifērija). Uzreiz pasūtīju komplektu (maksāju ap 6800r, ja atmiņa neviļ), kurā ietilpa:
b) kontroliera vibrācijas atbalsts (lai mūsu elektroniskās smadzenes nesatricinātu vibrācijas)
c) GPS modulis (pazīstams arī kā kompass)
d) Telemetrijas moduļi (lai, teiksim, klēpjdatorā vai planšetdatorā varētu redzēt kopteru sistēmu parametrus reāllaikā)
e) Strāvas modulis (būtībā tas ir barošanas kabeļa atzars, lai darbinātu pašu kopteri)
f) virkne dažādu vadu)
4. Viss šis skaistums ir jābaro no kaut kā. Jums ir nepieciešams daudz enerģijas, tāpēc es izvēlējos sev šādas baterijas (paņēmu jaunas no rokām caur profila kopienas forumu) 4500 rubļu par pāri.
Starp citu, es pārlodēju akumulatoru savienotājus (nomainīts ar XT60), lai nodrošinātu savietojamību ar barošanas moduli un pārējo elektrību.
5. Kopš sāku runāt par elektriķi, nopirku arī barošanas vadus silikona apvalkā (12AWG, biezākais, diemžēl bildes no tiem nav) pa 140r (2 gab pa 1 metru), termosarūkošo cauruli un “ložu” savienotāji regulatoru savienošanai ar motoriem 360r.
6. Mums kaut kā pareizi jāorganizē jaudas sadale no akumulatora uz regulatoriem. Lai to izdarītu, izmantojiet strāvas sadales paneli vai vadu savienojumus. Es dodu priekšroku dēlim. 160 RUR
7. Manuprāt, līdz šim daudzi cilvēki ir uzdevuši jautājumu: "nē, nu, protams, tas ir labi, bet kā tas puisis cer palaist dronu bez propelleriem?" Un šeit viņi ir) 400r / 8gab, paņēma ar rezervi.
8. Starp citu, dzenskrūves, kas nāk komplektā ar Ali, parasti ir nelīdzsvarotas, tāpēc var rasties papildu vibrācija un koptera karāšana. Nopirku sev balansieri. No Ķīnas ilgi jāgaida, tāpēc nopirku Maskavā. 925 RUR
9. Nu un pēdējais punkts secībā, bet ne pēc nozīmes: radioaparatūra. Šī ir daļa, kas veido bezpilota lidaparātu)
Izpētījis piedāvājumus, es sapratu, ka jaunā lietotne maksās pārmērīgi daudz.
Tāpēc nopirku sev lietotu, bet lieliskā stāvoklī esošo Turnigy 9XR iekārtu ar FrSky DJT raidītāju (jo šīs ierīces krājumi dažās modifikācijās ir slikts, dažos tā nav). 4000 RUR Cena ir vairāk nekā pieklājīga.
10. Un, visbeidzot, kas savienos ierīci ar kopteri un darbosies, kā saka, tā vārdā: uztvērējs. Paņēma, atkal, lietota no rokām, saderīga ar raidītāju. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Nopirku arī 5 pārus XT60 savienotājus par 425p, lai savienotu strāvas sadales paneli ar regulatoriem. Bet, ja šajā vietā nav nepieciešams noņemams savienojums, var iztikt ar vienu XT60 “vīriņu”.Vienā no nākamajiem ierakstiem es jums pastāstīšu, kur tieši.
Kopumā tas ir viss, kas nepieciešams no komponentiem. Izmaksas iznāca nedaudz mazāk par 23 000 rubļu, ja atstājat balansieri ārpus iekavām (jo to var paņemt no kāda, lai to vadītu, vai palūgt alu/saldējumu/šokolādi, lai līdzsvarotu rekvizītus), bet, atzīstos, Man ļoti paveicās ar aprīkojuma un akumulatoru cenu.
Ierakstā izmantoti attēli, kas nekaunīgi uzņemti no atklātām vietām, un attēli, kas uzņemti ar YotaPhone 2, aizgūti no viņa sievas.
Šodien ķeršos pie strāvas sadales paneļa lodēšanas un, ja laika pietiks, savienotāju pielodēšanas pie ESC. Ja kādam ir interese, tad par šo vairāk pastāstīšu nākamajā ierakstā, kuru centīšos izlaist pēc iespējas ātrāk.
Iemesli, kāpēc hobija dronu audzētāji domā par to, kā ar savām rokām salikt kvadrokopteru, ir dažādi. Piemēram, dažus neapmierina cenas, daži vēlas uzstādīt savu kameru, kas nav uzstādīta nevienam kardānam, citi vēlas konfigurāciju tikai sacīkstēm. Bet jūs nekad nezināt, kas vēl!
Kas ir četrinieks
Drona vispārējais princips
Salikšanas instrukcija vienkāršam dronam
Otrs veids, kā ar savām rokām salikt kvadrokopteru
Tālāk mēs jums pastāstīsim par svarīgām sastāvdaļām, kurām vajadzētu būt uz jūsu drona. Lai zinātu, kur patiesībā ir jāsāk sava gaisa "māja" celtniecība un kādas svarīgas detaļas tev noderēs.
Tiem, kas vēl nav priekšmetā - šī ir konstrukcija, platforma, konstrukcija, lidmašīna, kam tas ir ērtāk, kuru (ja mēs runājam par platformu) vada raidītājs. Ir 4 motori ar tādu pašu skrūvju skaitu. Šādu lidmašīnu montāžā noteikti ir lidojoša daudzdzinēju platforma.
Kad drons paceļas, tas ieņem horizontālu stāvokli. Tāpat kā helikopters, tas spēj lidot virs zemes dažādos augstumos. Lido dažādos virzienos. Iepriekš kopteri varēja lidot tikai pret viņu degunu. Tikai pēdējos gados to sāka darīt Headless tipa modeļi, kad drons lidojuma laikā varēja strauji lidot jebkurā no četriem virzieniem, nepagriežot degunu tieši šajā virzienā.
Lidmašīna spēj pacelties un nolaist, vienlaikus saglabājot līmeni attiecībā pret zemi. Ja tam ir uzstādīts īpašs aprīkojums, tad dažos gadījumos tas var lidot pat autopilota režīmā. Lielākā daļa gaisa amatieru šādas iespējas izmanto, pirmkārt, lai šobrīd pievērstos aerofotografēšanai, nevis parādītu pasaulei savas akrobātikas prasmes.
Kā jau teicām iepriekš, sistēmai ir vairāki rotori. Šie paši rotori rada spēcīgu diagonālo rotāciju pretējos virzienos. Šiem rotoriem ir tā sauktais pārvaldnieks, kas savāc informāciju no trim vai sešiem žiroskopiem (pēdējo skaits ir atkarīgs no koptera konfigurācijas) un nodod to uz rotoriem.
Žiroskopi (cik sarežģīts nosaukums), žiroskopi tika izveidoti, lai automātiski noteiktu aparāta stāvokli lidojuma laikā un pēc tam fiksētu to visās trīs plaknēs. To darot, akselerometrs nodrošina, ka kopteris ieņem ideālu horizontālu stāvokli. Un, lai kvadrokopteri fiksētu noteiktā augstumā, lidojuma sistēma ir aprīkota ar spiediena sensoru.
Kā kopteris pārvietojas, kad visas četras dzenskrūves griežas vienādi? Un pateicoties vienkāršai viena vai otra motoru pāra griešanās ātruma maiņai.Rezultātā kopters sasveras, jeb kā to sauc arī "ripo" vājāk griežamo skrūvju virzienā un kopteris lido horizontāli. .
Vairumā gadījumu ir stingri četri rotori, bet reizēm var atrast kopterus ar sešiem vai pat astoņiem propelleriem. Tāpēc tos sauc par multikopteriem, un pēdējiem diviem daudzrotoru bezpilota lidaparātu pārstāvjiem vārds "Quadrocopter" vairs nebūs aktuāls.
Tātad, jums jau ir vispārējs priekšstats par topošā kvadrokoptera detaļām un moduļiem, tagad ir pienācis laiks dalīties ar jums, kā ar savām rokām salikt dronu.
Pirmā lieta, kas nāk prātā, veidojot savu kvadraciklu, protams, ir tā rāmis. Šajā elementā nav nekā sarežģīta. Tā pamatnei derēs parasts 15 kvadrātcentimetru saplāksnis. Sijas tiek noregulētas, izmantojot skrūves gar jūsu rāmja diagonālo marķējumu. Staram jābūt 30 cm garam, sākot no lidmašīnas centra. Sijas - 25cm. Pašu dzinēju caurumus atliksim līdz pašam virsbūves galam, iepriekš veicot dzinēju uzcenojumu.
Pirmkārt, mēs uzstādām vadības paneli. To darot, novietojiet to pēc iespējas tuvāk platformas centram. Tāpēc jau no paša sākuma veiciet nepieciešamos un, galvenais, precīzus mērījumus šajā gadījumā, ierīce lidojuma laikā neslīdēs no vienas puses uz otru. Izmantojiet pietiekami garas pašvītņojošas skrūves, lai pieskrūvētu sijas pie dēļa. Alumīnija siksna ir piemērota iekāpšanai slēpēs un akumulatora turēšanai.
Novietojiet uztvērēju tuvu dēlim. Uztvērēja uzstādīšanai varat izmantot spēcīgu superlīmi. Vienkāršota savienojuma versija ar divām trīsdzīslu cilpām ir iespējama gadījumā, ja uztveršanas kanāli ir tādi paši kā vadības paneļa kanāli savam mērķim. Paturiet to prātā.
Urbjot montāžas caurumus, izurbiet visu kvadrāta platumu un cauri. Tad uzreiz var redzēt, vai vārpsta aizķersies uz šī laukuma malām.
Izmantojot adapterus, veiciet 4 strāvas vadu paralēlo savienojumu Vietā, kur akumulators tiks savienots ar visiem četriem vadiem, jums būs jāizmanto noņemami savienojumi. Citās vietās būs nepieciešama lodēšana, pēc tam savelciet visas detaļas termosarukumā, lai spēcīgas vibrācijas laikā (kad lidos kopteris) kaut kas neizlec un neatvienojas.
Tagad parūpēsimies par vadības paneli un savienosim vadītāja vadus. Būtībā pēc šīs darbības jūs varat veikt nelielu pārbaudi un novērst problēmas, kas tiks atklātas testēšanas laikā.
Nav svarīgi, kādā veidā jūs saliekat savu pirmo saliekamo lidmašīnu, ir viena lieta, kas jums jāatceras. Nežēlojiet naudu detaļām, no kurām saliksiet dronu. Tikai šajā gadījumā ar lielāku varbūtības pakāpi jūs iegūsit labāku montāžu, un nelielas neprecizitātes un kļūdas jums tiks piedotas, labi vai gandrīz piedotas.
Saliekot mūsu kvadrokopteri otrajā veidā, mēs apsvērsim iespēju izmantot Arduino Mega, Mega-Pirate programmaparatūru.
VIDEO
Kas jums ir nepieciešams, lai izveidotu? 5 motori, tostarp 1 rezerves motors. Iegūstiet arī divus asmeņu komplektus, viens darbojas, otrs arī noliktavā. Atgādinām, ka jābūt divām regulārām skrūvēm un divām pretējām rotācijām. Ātruma regulatori. Tiem jābūt vismaz četriem (ja montējat kvadrokopteru). Un atkal vismaz tikpat daudz rezerves.
Šādam dronam labāk ņemt mazāku akumulatoru, lai tas nenoslogotu dronu.
Mēs iesakām izmantot vairākus mazus un vieglus. Jā, viena šāda mini akumulatora dzīves cikla laikā drons lidos mazāk. Bet tajā pašā laikā jūsu lidojums būs stabilāks. Turklāt akumulatora nomaiņas process neaizņems daudz laika.
Jūsu kvadrokoptera rāmim jābūt vieglam un vienlaikus izturīgam. Atcerieties rāmi, ko mēs aprakstījām pirmajā pašmontāžas gadījumā. Tātad šāds rāmis ir diezgan piemērots šai opcijai.No elektroniskā pildījuma būs nepieciešams: "Viss vienā" dēlis, akselerometrs, baterijas, mikrokontrolleris, žiroskops, kā arī daudzas skrūves, skrūves, vadi un dažāda veida saites. Tāpat neaizmirstiet par lodāmuru un urbi.
Kad esat pārliecināts, ka jums ir viss nepieciešamais noliktavā, varat droši sākt montāžu. Montāžas procesu var atkārtot, izmantojot pirmo iepriekš aprakstīto metodi. Vissvarīgākais ir tas, ka attālums no katra sijas gala līdz rāmja centram ir vienāds. Pārliecinieties, ka dzenskrūves nepieskaras viens otram un, galvenais, rāmja centram.
Jo tieši šeit atradīsies jūsu drona elektroniskās smadzenes, plus videokamera, kuru, starp citu, var uzstādīt pēc vēlēšanās.
Ja montēsiet savus sensorus gumijas vai, teiksim, silikona masā, tad dzenskrūvju darbības laikā vibrācijas spēks tiks nodzēsts. Kā šasiju jūs varat izgatavot un nostiprināt putas pašos siju galos. Lai tie būtu mīkstāki, varat tos gumijot vai piestiprināt putuplasta gumiju.
Nu, ja nevēlaties dēli montēt pats, tad iesakām iegādāties gatavu dēli, uz kura jau ir uzstādīti 4 sensori, žiroskopu, kas mērīs leņķisko paātrinājumu, akselerometru, kas mēra paātrinājumu, barometru, kas ir atbildīgs par vēlamā augstuma izvēli un kvadrokoptera turēšanu uz tā, kā arī magnetometru, kas atbild par to, kur lidos drons.
Šodien ir diezgan viegli atrast nepieciešamo programmaparatūru, lejupielādēt un instalēt. Pēc tā augšupielādes Arduino lejupielādējiet iestatīšanas programmu. Pēc programmas palaišanas jūs tiksit novirzīts uz izvēlni "Opcijas", tur ievadiet Arduino COM portu un izvēlnē Darbības - AC2 iestatīšana. Lai iestatītu kvadraciklu ir pareizi, programmas instalēšanas un darbības laikā mēģiniet stingri ievērot norādījumus (uzvednes).
Tātad, piemēram, vienā dialoglodziņā jums tiks piedāvāts pārvietot raidītāja sviras uz augstākajām un zemākajām vērtībām, bet citā jums tiks lūgts kontrolēt koptera pozīciju. Lai sensoru kalibrētu precīzi, tam jābūt vienā līmenī.
Kad kalibrēšana ir pabeigta, jums būs jāatver A5 no GND un izvēlnes vienumā AC2 Sensor atrodiet cilni Raw Sensor, lai pārbaudītu, vai sensori darbojas pareizi. Šajā gadījumā jums ir jākoncentrējas uz bultiņu Mūsu dēļa rotācijas laikā bultiņai jāsasniedz vēlamā vērtība. Ja tas nenotiek vai, gluži pretēji, tas nokrīt, tad jums ir problēmas ar sensoriem vai koeficientiem kodā.
Raidītājs tiek pārbaudīts šādi, ja līmeņi pārvietojas kā paredzēts, tad, nospiežot droseles sviru uz pāris sekundēm pa labi un uz leju, mirgos sarkana diode. Ja virzāt nūju uz augšu, indikatoriem jābūt identiskiem, tas ir, gaismas diodei atkal jākļūst sarkanai.
Ir pienācis laiks pacelties. Pirms to darāt, uzstādiet multikopteru aptuveni 10-12 metru attālumā no jums. Nolieciet droseles sviru uz leju un pa labi. Kopterim būs jāpaceļas. Ja tā vietā tas stāv uz vietas, dzenskrūves darbojas un tas trīc, tad attiecīgajā izvēlnē būs jāpielāgo PID konfigurācija.
VIDEO
Bezpilota lidaparāti (droni) ir augsto tehnoloģiju dārgs aprīkojums. Tomēr amatieru līmeņa "droni" šķiet diezgan pieņemami. Nav nejaušība, ka pēdējos gados mazie droni, arī ar rokām samontētie, strauji gūst popularitāti parasto cilvēku vidū. Jaunā tā sauktā FPV (First Person View) tehnoloģija – pirmās personas skats, sniedz unikālu lidojuma pieredzi ikvienam. Radiovadāmā gaisa kuģu modelēšana vienmēr ir bijusi jauniešu sabiedrības pieprasījums. Dronu parādīšanās ir tikai veicinājusi šo pieprasījumu, kas ir viegli apmierināms, iegādājoties gatavu lidošanas iekārtu vai uzbūvējot dronu pats.
Kvadrokopters (drons) ir bezpilota lidaparāta dizains, viens no populārākajiem lidaparātu modelēšanas projektiem.
Vienkāršākais veids, kā iegūt bezpilota lidaparātu, ir vienkārši paņemt un iegādāties kvadrokopteru (dronu), jo tirgus (arī internets) šo iespēju nodrošina brīvi.
Taču lielākai interesei un, lai labāk saprastu, kas ir drons, praktiskāk un ekonomiskāk ir salikt kvadrokopteru ar savām rokām (DIY - Do It Yourself), piemēram, no gatavu detaļu komplekta. Nopietnāks variants ir salikt kvadrokopteru (dronu) no nulles – izmantojot minimāli gatavu komponentu.
Pirms sākat pats montēt dronu, jums būs jāizlemj par kvadrokoptera (drona) izveides sastāvdaļām. Tāpēc apsveriet pamata komponentu sarakstu, kas veido klasiskā kvadrokoptera (drona) dizainu:
Drona (kvadrokoptera) rāmi var uzbūvēt, izmantojot dažādus materiālus:
Ja izvēle krita uz koka drona rāmi (kā visvienkāršāko tehnoloģiju ziņā), jums būs nepieciešams koka dēlis apmēram 2,5-3,0 cm biezs, 60-70 cm garš.
Dēlis tiek sagriezts tā, ka tiek iegūti divi 60 cm gari un 3 cm plati dēļi.Šie divi dēļi ir kvadrokoptera nākotnes kvadranta struktūra.
Drona rāmja konstrukcija ir veidota, vienkārši sakrustojot divus koka dēļus, lai tie atbilstu “X” rāmja koeficientam. Iegūtais rāmis ir pastiprināts ar taisnstūra gabalu - šuves, centrālajā daļā. Taisnstūra izmērs ir 6 × 15 cm un biezums ir 2 mm. Materiāls arī ir koks.
Nav izslēgti arī citi kvadrakoptera (drona) rāmja izmēri, kas atšķiras no nosauktajiem, taču nevajadzētu aizmirst arī par proporciju ievērošanu. Rāmja daļu savienošanu parasti veic ar naglām un līmi.
Koka vietā ir atļauts izmantot tādu pašu izmēru metālu vai plastmasu. Tomēr sloksņu savienošanas veidi būs atšķirīgi.
Tālāk ir sniegts tirgū pieejamo gatavu oglekļa dronu rāmju saraksts:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4 ass
Usmile x stilā
Readytosky S500
Klasiskā kvadrokoptera (drona) ražošanai jums ir jābūt 4 dzinējiem. Attiecīgi, ja tiks iecerēts oktokoptera projekts, jau būs nepieciešami astoņi dzinēji.
Ieteicami bezsuku motori. Šāda veida elektromotori mazāk noslogo akumulatoru, kas ir būtisks kritērijs dronu darbībai.
Krievu valodā kvadrokoptera ESC (Elektroniskie ātruma regulatori) moduli sauc par elektronisko ātruma regulatoru. Tā ir tikpat svarīga bezpilota lidaparāta sastāvdaļa kā elektromotors.
ESC moduļi ir atbildīgi par pareizu jaudas pārvadi uz drona motoriem. Kvadrokopteru moduļu skaits atbilst elektromotoru skaitam.
Šeit ir daži no ieteicamajiem motoriem kvadrokopteriem (droniem):
Emax RS2205 2600KV bezsuku motori
DLFPV DL2205 2300KV bezsuku motori
Gemfan GT2205 2650KV bezsuku motori
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
Un papildus ieteicamo ātruma regulatoru sarakstam:
35A ESC BlHeli32 32 bitu DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Propellers var iegādāties metāla 9 collu. Šie produkti ir brīvi pieejami tirgū par pieņemamu cenu.
Metāla konstrukcijas ir izturīgas, lidojuma laikā tās neliecas pie lielas slodzes. Tomēr labākai dzenskrūves veiktspējai vislabākais risinājums ir oglekļa dzenskrūves. Piemēram, šie:
BTG ātrās atbrīvošanas dzenskrūves ar oglekļa šķiedru pastiprinātu
Performance 1245 Black Propellers MR Series
YooTek 4 pāri salokāmi ātrās atbrīvošanas dzenskrūves
Myshine 9450 pašpievilkšanas propellera balsti
Jrelecs 2 pāri oglekļa šķiedras dzenskrūves
Dronu (kvadrokopteru) elektronikas komplekts tradicionāli sastāv no lidojuma kontroliera un bezvadu vadības sistēmas. Uz to var attiecināt arī jaudas moduli, jo lielākā daļa jaudas moduļu ir apveltīti ar elektronisku akumulatoru uzraudzības sistēmu.
Akumulatora uzlādes stāvoklis ir svarīgs lidojuma aspekts. Grūti iedomāties, kas notiks ar ierīci, ja akumulators izlādēsies, piemēram, lidojuma laikā virs ūdenskrātuves.
Lidojuma kontrolieris nodrošina kvadrokoptera lidojuma stabilitāti, apstrādājot datus par vēja virzienu un stiprumu, kā arī daudziem citiem parametriem.
Kontrolieris, kā likums, ir aprīkots ar tā saukto "firmware" - atmiņas mikroshēmu, kurā tiek ierakstīta pamatinformācija mikroshēmai, kas līdzīga AVR mikrokontrolleram.
Lidojuma kontrolieri var iegādāties gatavu, bet ir iespējams arī salikt ķēdi ar savām rokām. Tiesa, otrajam variantam ir jābūt elektronikas inženiera prasmēm un atbilstošām programmēšanas zināšanām. Tāpēc joprojām ir vieglāk izmantot gatavus risinājumus. Piemēram, viens no šiem:
ArduPilot - augstas kvalitātes kontrolieris (dārgs), kas paredzēts bezpilota lidaparātiem. Programmaparatūra izceļas ar pilnībā automatizētu lidojuma režīmu klātbūtni. Sistēma nodrošina augstus tehniskos parametrus.
OpenPilot CC3D - sistēma, kuras pamatā ir Digital Motion Processor, kas ir aprīkota ar veselu lidojuma vadības sensoru saimi. Ietver 3 asu akselerometru un žiroskopu. Projektu ir diezgan viegli konfigurēt un instalēt. Ir lietotāja rokasgrāmata.
NAZE32 - ir arī diezgan elastīga un jaudīga sistēma, taču tā šķiet nedaudz sarežģīta pielāgošanas ziņā. Aprīkots ar uzlabotu programmaparatūras programmu.
KK2 - viens no populārākajiem risinājumiem, ko bieži izvēlas iesācēji, jo kontrolieris ir salīdzinoši lēts un aprīkots ar LCD displeju. Ķēdes pamatā ir AVR mikrokontrolleris, viena no jaunākajām modifikācijām. Shēma paredz MPU6050 sensoru pieslēgšanu. Tomēr iestatījums ir tikai manuāls.
Bezvadu tālvadības sistēma sastāv no radio raidītāja un uztvērēja. Tālvadības sistēma ne tikai kontrolē lidojumu, bet arī kontrolē dronā uzstādītās videokameras pozīciju.
Šeit, kā likums, tiek izmantoti tikai gatavi risinājumi. Piemēram, jebkura no tālāk esošajā sarakstā norādītajām tālvadības sistēmām:
Futaba 10JH 10 kanālu Heli T-FHSS datora radio sistēma
Turnigy 9xr PRO radio vadības sistēma
Spektrum DX8 radio raidītājs
YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6 kanālu radio vadības sistēma
Uz izveidotā rāmja ir uzstādīti elektromotori. Ja nav pieejamas citas iespējas, iespējams, būs jāaprēķina motoru atrašanās vietas un jāizurbj urbumi rāmī montāžai.
Pēc tam tiek uzstādīti ātruma regulatori. Tradicionāli šie moduļi tiek uzstādīti rāmja apakšpusē. Ātruma regulatori ir tieši savienoti ar motoriem, izmantojot lentes kabeļus.
Tālāk rāmim tiek pievienots nosēšanās modulis - konstrukcijas daļa, kas paredzēta drona "mīkstas" nosēšanās organizēšanai. Šī konstrukcijas elementa konstrukcijai jābūt tādai, lai mazinātu ietekmi, nolaižoties uz cietas zemes. Dizaini ir iespējami dažādos veidos.
Nākamais solis ir uzstādīt lidojuma kontrolieri. Šī moduļa atrašanās vieta nav kritiska. Galvenais ir nodrošināt elektronikas aizsardzību un nepārtrauktu darbību.
Zem elektroniskās plates ieteicams novietot sūkļaina materiāla gabalu, lai slāpētu vibrācijas, ko pārraida kvadrokoptera darba elektromotori.
Lidmašīnas lidojuma kontrolieris ir savienots saskaņā ar pievienoto shēmu ar tālvadības pults moduli (uztvērēju) un elektronisko motora ātruma kontroles paneli. Visi savienojumi tiek veikti ar uzticamu savienotāju palīdzību, un svarīgākie punkti "sēž" uz skārda lodēšanas.
Būtībā galvenā montāža beidzas šeit. Taču nevajag steigties piesegt dronu ar ķermeni. Nepieciešams pārbaudīt visas sistēmas – sensorus un citas kvadrokoptera sastāvdaļas, izmantojot speciālu programmatūru OpenPilot GCS (CC3D un GCS). Tiesa, programmas izlaišana ir diezgan veca, un to var neatbalstīt jauni notikumi.
Video (noklikšķiniet, lai atskaņotu).
Pēc pārbaudes samontētā iekārta – bezpilota kvadrokopteris ir gatavs lidojumam.Nākotnē drons ir viegli modernizējams – aprīkot to ar videokameru un citām ierīcēm, kas paplašina tā funkcionalitāti.
Novērtējiet rakstu:
Novērtējums
3.2 kas balsoja:
85
